Prima di procedere con hard reset, prova ad avviare la modalità provvisoria e vedere se anche li ti da il problema. E volendo anche con app di terze parti (anche quella di WhatsApp per dire) e vedere se anche in quei casi ti da il problema. Se si, allora dovrai ricorrere ad un ripristino dati di fabbrica, se invece in modalità provvisoria e con app terze non si riscontra la problematica, ci potrebbe essere qualche cosa che va in conflitto con l'app fotocamera. Quindi cancella cache e dati dell'app fotocamera per vedere se si sistema (e nel caso scarica good guardians e usa galaxy app booster per ottimizzare le app)